Japońska firma H2L zaprezentowała nowy interfejs Capsule Interface, który umożliwia zdalne sterowanie robotami humanoidalnymi dzięki napięcia mięśniowego. System wykorzystuje czujniki do wykrywania mikroruchów mięśni i przekazywania ich w czasie rzeczywistym do robota, – informuje Interesting Engineering.
Ruch i siła w czasie rzeczywistym
W przeciwieństwie do klasycznych metod teleoperacji, opartych na sensorach ruchu czy kamerach, rozwiązanie H2L odczytuje nie tylko pozycję ciała, ale także poziom przyłożonej siły. Dzięki temu robot nie tylko powtarza gesty, ale również „rozumie”, jak dużego wysiłku wymaga wykonanie danej czynności — np. podnoszenie ciężkich przedmiotów.
W demonstracyjnym video opublikowanym przez firmę, kobieta zdalnie steruje robotem Unitree Robotics H1.
Maszyna wykonuje precyzyjne zadania: podnosi paczki, sprząta, a choćby wchodzi w interakcję z inną osobą. Wszystko to możliwe jest dzięki wysokiej dokładności pomiaru napięcia mięśniowego.
Kompaktowy i intuicyjny interfejs
Urządzenie Capsule Interface wyposażono w czujniki, wyświetlacz oraz głośniki do przekazywania informacji zwrotnej. Może być używane choćby w pozycji siedzącej lub leżącej, co odróżnia je od dużych, trudnych w obsłudze systemów egzoszkieletowych. Zgodnie z deklaracją producenta, interfejs nie wymaga specjalistycznego szkolenia i może być zintegrowany z fotelem lub łóżkiem.
H2L zapowiada dalszy rozwój — przyszłe wersje mają uwzględniać tzw. sprzężenie propriorecepcyjne, które pozwoli użytkownikom lepiej odczuwać pozycję i ruchy własnego ciała w przestrzeni, co zwiększy realizm interakcji.
Zastosowania w przemyśle, domu i VR
Potencjalne zastosowania obejmują logistykę, przemysł, opiekę zdrowotną i sektor edukacyjny. Pracownicy fizyczni mogą przenosić obiekty na odległość bez ryzyka przeciążenia, a osoby starsze lub z ograniczoną mobilnością — przygotowywać posiłki, sprzątać czy zarządzać domem bez wstawania z miejsca.
System może być również wykorzystany do sterowania awatarami w środowiskach wirtualnych, np. w grach, terapii czy edukacji zdalnej. H2L postrzega Capsule Interface jako krok w stronę głębszej synergii między człowiekiem a maszyną, umożliwiając bardziej realistyczną i intuicyjną zdalną współpracę.
